一、设备简介

1.1系统原理

智能压实终端的主要设备包括 MC100北斗智能接收机、数据传输单元（data transfer unit，简称DTU）、压实及振动监测装置、集成控制器及供电电源等。通过GNSS接收机实时跟踪定位压路机的空间三维坐标，同时安装在振动轮上的压实及振动监测装置自动采集并计算压路机振动频率和实时监测指标，然后与压路机的坐标信息经集成控制器融合后，通过DTU经GPRS网络传送至远程数据库服务器中，远程服务器中的云计算中心将定位数据和振动传感器数据分析解算出碾压遍数、振动遍数、碾压层厚等施工质量数据，用户可以随时通过浏览器查看现场施工情况。

图1-1设备硬件

1.2硬件参数

1.2.1 MC100北斗智能接收机

表 1-1 接收机参数

产品参数

GPS

同步L1 C/A、L2E、L2C、L5

GLONASS

同步L1 C/A、L1 P、L2 C/A和L2 P

BDS(北斗)

同步B1、B2、B3

SBAS

同步L1 C/A、L5

GIOVE-A

同步L1 BOC、E5A、E5B和E5AltBOC

GIOVE-B

同步L1 CBOC、E5A、E5B和E5AltBOC

水平

±2.5 mm + 1 ppm RMS

垂直

±5 mm +1 ppm RMS

姿态精度（10米基线）

＜0.05°

初始化时间

一般 <10 seconds

初始化可靠性

一般 >99.9%

通讯指标

1*USB

1*RJ45

1*CAN

1*RS232

支持4G全网通（选项）

支持450MHz-470MHz电台通讯，通用华测/透明/TT450（天宝）协议

差分支持RTCM3.2(北斗支持),RTCM3.0,RTCM2.x，CMRx,CMR+,CMR差分格式

支持WIFI远程操作

内置LINUX操作系统，可编程

物理指标

工作温度

-40 到 65度

存储温度

-40 到80 度

防水防尘

防水防尘等级 IP65

湿度

100%无冷凝

抗震

10-400Hz 5g

电气指标

电源电压

9V-36V宽电压支持

电源保护

电压低于9V自动关机，上电自启动

整机功耗

＜10W（全星座）

图1-2 GNSS接收机

1.2.2 AT311强固全星座天线

表 1-2 AT311强固全星座天线参数

产品参数

输入电压

3-8VDC

外壳

铝镁合金

安装接口

5/8’’接口、快速释放器

接头

N6头、TNC头

抗冲击

20G 11ms 50cycles 1Hz,50G 6ms 3cycles 1Hz

抗震

4-250Hz随机方向5G加速度，持续30min

工作温度

-25°~75°

工作频率

BDS B1/B2/B3,GPS L1/L2/L3,GLONSS G1/G2，GALILEO E1/E5a/E5b,SBAS

防尘防水等级

IEC IP68防护等级

防雷

具备防浪涌功能

盐雾

MIL-810F

图1-3 定位天线

1.2.3 压实引导平板

表 1-3 压实平板参数

产品参数

CPU

Intel Atom N2600 1.6G 双核处理器

芯片组

Intel NM10

内存

板载 DDR3 2GB 800MHz/4GB（可选）

IO接口

USB

2*USB Type A

串口

2*RS232 DB9

LAN

2*GbE RJ45

可选

2*CAN bus VIA TB528CAN2

存储

HDD

1*2.5″ SATA 2

显示

显示屏

10.1″ TFT-LCD

最大分辨率

1280*800

最大颜色

256K

最大亮度

600cd/m2

可视角度

160/160

电源

电源输入

9-36V

最大功耗

11W

结构

材质

美铝合金外壳及前面板

IP级别

IP65

安装座

VESA 100*100

尺寸

285mm*189mm*48.9

重量

2.1KG

环境

操作温度

-20℃ ~ 75℃

储存温度

-40℃ ~ 85℃

储存湿度

10-90%@40℃

认证

CE/FCC Class A/UL

操作系统

Windows XP Embedded

Windows 7 32-bit pro for Embedded

Windows Embedded standard 7 32-bit

图1-4 压实平板

1.2.4 振动传感器

表 1-4振动传感器参数

产品参数

硬件平台

SOC芯片

CAN

CAN接口

输入电压

额定12V DC输入，支持输入电压范围：6.5V~36V

过压保护

过压保护点38V

防电源反接

支持

浪涌保护

浪涌保护：选用公司标准电路

整机功耗

≤3W

高温高湿存储规格

高温高湿存贮要求：80℃， 95％，96H

交变湿热规格

交变湿热要求：25℃～55℃，95%RH，2*24H

工作温度规格

工作温度要求：-25℃～+75℃，高温48H，低温48H

工作湿度规格

工作湿度要求：5% ~ 95%

工作温循规格

工作温循要求：-25℃～+75℃，温变步进不小于3℃/min，极值稳定3H，温循时间72H

工作海拔规格

低气压（海拔）：

-60m～1800m（正常工作温度范围）；

1800m～5000m之间，每升高300m，高温工作温度规格降低1℃，低温规格不变；

器件温度规格

关键器件满足器件规格要求。温升测试。

生产温循规格

高温老化，按照工业通用规范。

工作振动规格

工作振动要求：

10-400 Hz：5Grms正弦振动

图1-5 振动传感器

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